Есть коробки передач с набором шестерней. В них надо рычагом менять рабочую шестерню. А есть бесступенчатые вариаторы. Как работают конкретно автомобильные у фирмы "Ауди", я в деталях не знаю, но бывают, например, клиноременные передачи - представьте себе два конуса на параллельных осях, на которые накинут ремень, передающий крутящий момент с одного конуса на другой. Такие вариаторы не имеют ступеней переключения по определению.
Только это странно, т.к. по моему (могу ошибатся) вариаторы ставят в основном на грузовые (ну, зилки у нас помнится, были с вариаторами), а чтоб на легковуху...